啤酒属于溶气的液体饮料,它所采用的灌装方法是在装料容器中预加压到气体相应饱和溶解压力的等压灌装法。灌装机的酒缸存在等压的气相区和液相区,酒缸液位的变化会直接影响到机器的正常运转和机器的生产能力,以致影响啤酒的质量和产量。而灌装机酒缸液位能否自动、精确控制又是衡量灌装机质量好坏的关键环节。灌装机酒缸液位的自动调节是灌装机动控制部分的一个重要环节。因此,研究酒缸液位的控制显得尤为重要。笔者着重探讨全自动灌装机酒缸液位的控制。 1啤酒灌装机酒缸液位控制算法设计 随着可编程控制器运行速度的不断提高,运行功能的不断加强,智能模块的不断增加,它已可以用来完成啤酒包装过程的闭环控制。在设计PID调节功能时要尽量根据原有控制系统可编程序控制器(即已经用于阀开启、灌装阀控制等控制要求的可编程控制器)的性能,充分利用其模块可以扩充的功能,兼顾系统的其它控制需要,在增加投入最小的情况下实现液位的精确控制,以得到最大的性能价格比。若原有可编程控制器带有PID功能模块(如西门子公司的S7一200系列PLC...